na 2024/07/10 704

Kaj je snubber in zakaj ga potrebujete v svojih električnih sistemih?

Ta članek se poglablja v pomembno vlogo snubberjev v električnih sistemih in pojasnjuje, kako delujejo, vpliv napetostnih prehodov, različne modele in materiale, ki se uporabljajo za snubberje, in njihove aplikacije v različnih panogah.Razumevanje, kako delujejo snubbers in kako jih uporabljati, lahko inženirji in tehniki bolje zaščitijo svoje sisteme pred škodljivimi učinki prehodnih prehodov, s čimer zagotovijo, da njihove električne nastavitve trajajo dlje in delujejo zanesljivo.

Katalog

Slika 1: Preprosto vezje

Pomen snubberjev v električnih sistemih

Snubbers so posebna vezja iz uporov, kondenzatorjev in včasih diod.Njihova glavna naloga je nadzorovati nenadne spremembe napetosti in toka, znane kot prehodne.Ti prehodi se lahko zgodijo, ko vklopite ali izklopite električne naprave, ali zaradi zunanjih motenj, kot so strele ali spremembe obremenitve.Brez snubrjev lahko te nenadne spremembe poškodujejo komponente, povzročijo elektromagnetne motnje ali vodijo do okvare sistema.

Ukrojevanje napetostnih konic

Napetostni trni so nenadni sunki, ki lahko presežejo tisto, kar lahko obvladujejo komponente, kar lahko povzroči izolacijske okvare ali lov.Snubbers, zlasti tisti z upori in kondenzatorji (RC snubbers), absorbirajo in razpršijo to dodatno energijo, kar zmanjšuje vpliv konic.

Slika 2: napetostni trni

Zmanjšanje nihanj

Preklopni dogodki lahko ustvarijo nihanja zaradi interakcij med induktivnimi in kapacitivnimi elementi.Snubbers pomagajo pomiriti te nihanja, zaradi česar je sistem bolj stabilen, valovni obliki pa bolj gladke.

Izboljšanje zmogljivosti preklopa

Naprave, kot so tiristorji, tranzistorji in releji, delujejo bolje s snubbers.Ta vezja skrajšajo čas preklopa in zmanjšujejo obrabo, kar pomaga napravam, da trajajo dlje.

Povečanje elektromagnetne združljivosti (EMC)

Z upravljanjem prehodnih napetosti in nihanj snubberjev posežejo na elektromagnetne emisije.To je pomembno za izpolnjevanje standardov EMC in zagotavljanje, da naprave pravilno delujejo v hrupnih električnih okoljih.

Nekateri snubbi vključujejo diode za zaščito pred prekomernimi situacijami.Te komponente ščitijo občutljive elektronske dele pred nepričakovanimi visokimi tokovi, kar ohranja sistem varen in zvok.

Slika 3: RC snubber z in brez

Razumevanje napetostnih prehodov

Napetostni prehodi ali nenadni napetostni trni so kratke, a močne spremembe v električnih vezjih.Zgodijo se hitro, trajajo od mikrosekund do milisekund in se lahko dvignejo na tisoče voltov, kar je daleč od običajnega napetostnega območja.

Slika 4: napetostni trni in prehodi

Vzroki za prehodne napetosti

Dogodki za preklop: delovanje težkih strojev, stikalo z električnim vezjem ali nenadne spremembe obremenitve lahko sprožijo.Hitro preklop naglo spremeni tok, kar povzroči prehodne napetosti zaradi induktivnih in kapacitivnih elementov vezja.

Strele strele: Neposredne ali bližnje strele uvajajo visokoenergijske prehodne prehodne sisteme v napajalne sisteme z elektromagnetno indukcijo ali neposredno prevodnostjo.

Elektrostatični izpust: nenadno sproščanje statične električne energije ustvarja prehodne napetostne konice, zlasti v občutljivih elektronskih okoljih.

Napake na daljnovodu: Dogodki, kot so linijski priki ali izolacijske okvare, povzročajo nenadne spremembe napetosti, kar vodi do prehodnih.

Učinki prehodnih napetosti

Tema	Podrobnosti
Škodljivi učinki na opremo	Razčlenitev izolacije: Visoke prehodne napetosti lahko presežejo razpadno napetost izolacije, povzroči trajno škodo.
	Okvara komponent: Polprevodniške naprave, kot so tranzistorji in diode, so še posebej ranljiv.Prehodne napetosti lahko presežejo njihove ocene, kar takoj povzroči odpoved ali dolgoročna razgradnja.
	Potrebna korupcija: V digitalnih sistemih lahko prehodne napetosti povzročijo napake in napake, kar vodi do izgube podatkov ali napak v sistemu.
Potreba po zaščitnih ukrepih	Protectorji za prenapetost: Te naprave blokirajo ali kratke za ozemljitve morebitne neželene napetosti nad sefom prag.
	Izolacijski transformatorji: Zagotovite galvansko izolacijo iz glavnega napajanja in omejite prehod prehodnih.
	Pravilno ozemljitev in vezanje: Učinkoviti ozemljitveni sistemi varno razpršijo prehodne napetosti na zemljo.

Posledice ignoriranja prehodnih napetostnih konic

Izpadi sistema: Pogoste okvare opreme vodijo do nenačrtovanih izpadov in dragih izpadov, ki motijo ​​poslovanje in storitve.

Povečani stroški vzdrževanja: Redno nadomeščanje poškodovanih komponent in povečane vzdrževalne dejavnosti lahko povečajo operativne stroške.

Varnostne nevarnosti: večje tveganje za incidente požara in električnega šoka, ki predstavljajo resne varnostne grožnje osebju in premoženju.

Različni modeli snubberja in njihovi materiali

Slika 5: Hidravlični snubbi

Hidravlični snubbi

Hidravlični snubbi uporabljajo tekočino za nadzor gibanja.V notranjosti se bat premika znotraj valja, napolnjenega s hidravlično tekočino.Med normalnimi pogoji bat gladko drsi, kar omogoča majhne gibe.Ko šok zadene, ventili upočasnijo tekočino in namočijo energijo.

Uporabljeni materiali:

• Močno jeklo ali nerjavno jeklo za visokotlačno trdnost

• trajni nitril ali poliuretan, prilagodljiv pri različnih temperaturah

• Silikonska olja, stabilna v različnih temperaturah

Slika 6: Mehanski snubber

Mehanski snubbers

Mehanski snubbi uporabljajo prestave ali vzmeti, da se upirajo hitrim premikom.Njihov odpor lahko prilagodite, zaradi česar so odlični, kjer hidravlične tekočine niso primerne.

Uporabljeni materiali:

• Trdo utrjeno jeklo ali zlitine za trajnost

• Visokokakovostno kromirano vanadijsko jeklo, znano po svoji moči in odpornosti

Viskoelastični snubbi

Viskoelastični snubbi združujejo viskozne in elastične lastnosti, da absorbirajo vibracije.So kot nalašč za dušenje vibracij v širokem razponu frekvenc.

Uporabljeni materiali:

• Viskoelastični polimeri, kot so poliuretan ali silikonska guma, ki absorbirajo in sproščajo energijo z deformiranjem in vrnitvijo v obliko

Snubbers za trenje

Trenje snubberjev blažijo gibanje skozi trenje med površinami.Raven dušenja je odvisna od vzmeti ali mehanizma, ki vzdržuje površinski stik.

Uporabljeni materiali:

• Narejena iz kompozitov ali kovinskih zlitin za pravo ravnovesje trenja in trajnosti

• visoko trdno jeklo za dosledno silo v dolgih obdobjih

Pnevmatični snubbers

Pnevmatični snubbi so kot hidravlični, vendar namesto tekočine uporabljajo zrak ali plin.Uporabljajo se tam, kjer je potrebno čisto delovanje ali kjer bi bilo uhajanje hidravlične tekočine.

Uporabljeni materiali:

• Izdelani iz aluminijevih ali lahkih kompozitov za zmanjšanje teže

• Specializirani elastomeri, namenjeni trajanju in upravljanju s širjenjem in krčenjem plina

Vrste snubberjev

Diode snubbers

Diode Snubbers so podobni neizpolnjenim junakom elektronike, še posebej, ko gre za pripomočke z motorji, transformatorji in relejnimi tuljavami.Ti majhni fantje resnično zasijejo v tokokrogu z neposrednim tokom (DC), kjer je zelo pomembno, da stvari nemoteno tečejo brez močnih napetostnih konic ali nadležnega električnega hrupa.So kot telesni stražarji za vašo občutljivo elektroniko in poskrbijo, da se nič ne ocvrti in da vse traja dlje.To je treba v elektroniki s preklopnimi napravami, kot so tiristorji, tranzistorji in triaki.

DC motorni pogoni preprečujejo, da bi motorje, ko so izklopljeni, odvzeli grd udarec, napajalniki prenehajo moteče nadstropje in zvonjenje pri preklopu tranzistorjev, da vse enakomerno ohranijo, in pretvorčni vezji upravljajo kolcanje med preklapljanjem dogodkov v obnovljivih nastavitvah energije, kot so sončne plošče in vetrne turbine.

Slika 7: Diode Snubber

Kako delujejo diode

Predstavljajte si, da imate induktor, komponento v svojem vezju, ki se ponavadi upira nenadnim spremembam v toku.Ko se tok, ki teče skozi induktor, nenadoma prekine, induktor ustvari visokonapetostno konico.

Ko obrnete stikalo (ki bi lahko bil tranzistor, rele ali katero koli drugo stikalno napravo), ki nadzoruje tok skozi induktor, induktor poskuša vzdrževati tok.To je posledica lastnosti induktorjev, ki se upirajo spremembam toka.

Ta nenadna prekinitev toka toka povzroči visokonapetostni konico čez induktor.Ta konica je lahko dovolj visoka, da poškoduje druge komponente v vezju.Za zaščito vezja pred tem visokonapetostnim konico se čez induktor postavi dioda.V normalnih pogojih je ta dioda v obratni pristranskosti in ne izvaja toka.

Ko pa se pojavi visoka napetostna konica, postane dioda spredaj naprej.To pomeni, da je napetost čez diodo dovolj, da lahko skozi njega teče tok.Dioda zagotavlja pot za tok, ki ga ustvari induktor za pretok.To pomaga postopoma razpršiti energijo, shranjeno v induktorju.

Kot rezultat, se visoka napetostna konica ublaži in ščiti komponente vezja pred morebitno škodo.Energija, shranjena v induktorju, se varno sprosti skozi diodo, kar omogoča, da se sistem stabilizira.

Prednosti in slabosti diod

	Opis
Proti	Zaščita za konice: Napeto se prilepijo na napetost trni, ki varujejo vaše polprevodnike.
	Krmiljenje hrupa: zmanjšajo se na elektromagnetni motnje (EMI) in hrup zaradi nenadnih zaustavitve.
	Enostaven in poceni: preprost dizajn, enostaven za izdelavo, in proračunsko prijazen.
Točno	Počasi v hitrih situacijah: malo so počasni v visokih vezjih, kar lahko upočasni stvari.
	Nabiranje toplote: pri delu se vroče, torej Morate upravljati toploto.
	Fiksna napetost vpenjanja: vpenjajo se le na a Nastavite napetost, ki morda ne bo delovala za vse situacije.

RC snubbers

RC snubber je sestavljen iz upora (R) in kondenzatorja (C).Uporablja se za obvladovanje nenadnih električnih sprememb v vezjih.Ko se stikalo, kot se rele, tranzistor ali tiristor odpre ali zapre, snubber zgladi nastalo napetost in trenutne konice.Kondenzator absorbira te nenadne spremembe, upor pa razprši absorbirano energijo kot toploto.Ta postopek pomaga zaščititi občutljive komponente in zagotavlja, da vezje poteka bolj gladko.

Slika 8: RC snubber

Kje se uporabljajo RC snubbers?

RC snubberjev najdemo tako v AC kot v DC vezjih, od industrijskih strojev do vsakodnevne elektronike.

Vezje Tip	Delovanje	Opis
AC vezja	Zmanjšanje hrupa	Se zmanjša na elektromagnetne motnje (EMI) in radiofrekvenčne motnje (RFI), ki jih povzročajo naprave, kot so motorji in transformatorji.
	Izboljšanje kakovosti energije	Zmanjša napetostne konice, ki jih je bolje Kakovost moči do občutljive elektronike.
	Zaščita stikala	Preprečuje lažno sprožitev iz napetostnih konic kadar se uporablja z napravami, kot so tiristorji in triaki.
DC vezja	Zaščita moči pretvornikov	Ščiti polprevodniške naprave na oblasti pretvorniki iz poškodovanih napetostnih konic.
	Stabilizacijo vezij PWM	Zmanjšuje napetost in zvonjenje Krmilniki modulacije širine impulzne širine (PWM) in DC motorični pogoni, ki se izboljšujejo zanesljivost in uspešnost.

Prednosti in slabosti RC snubbers

	Opis
Proti	Preprost dizajn: Enostaven za dodajanje različnim vezja.
	Stroškovno učinkovito: poceni za izdelavo, kar je super za množično proizvodnjo.
	Vsestransko: lahko se uporablja tako v AC kot v DC vezja in v različnih napetostnih nivojih.
Točno	Omejena hitrost: morda ne bodo ravnali zelo Hitro ali visokonapetostno trni dobro, zaradi česar so manj primerni za visoko hitrost prijave.
	Odvajanje toplote: upor sprošča Energija kot toplota, ki je lahko težava v majhnih napravah.
	Potreba po uglaševanju: za učinkovito delo Vrednosti upora in kondenzatorja morajo biti skrbno izbrane za vsako določeno aplikacija, zaradi katere so lahko manj prilagodljivi kot bolj prilagodljive rešitve.

Snubbers s trdnim stanjem

Snubber v trdnih stanju so pomembni v elektronskih vezjih, ker ščitijo občutljive dele pred nenadnimi napetostnimi trni in sunki.Upravljajo z dodatno energijo tako, da jo absorbirajo ali preusmerijo med dogodki, kot je vklop ali izklop naprave, ali med nepričakovanimi dogodki, kot so strele ali napajanje.

Običajno boste našli te snubbe, nameščene čez stikalo (na primer tranzistor ali rele) ali skoraj občutljive komponente.Ko se zgodi škodljivi napetostni konici, se snubber vrže, bodisi pošlje odvečno napetost na tla ali pa jo spremeni v toploto.To ohranja napetost na varni ravni in ščiti komponente naprej navzdol po črti.

Slika 9: Snubber v trdnem stanju

Vrste trdnih snubbov

• Varistors

Varistorji ali "napetostni spremenljivi upori" spreminjajo upor z uporabljeno napetostjo.Izdelani iz kovinsko-oksidnih materialov, varujejo vezja proti visokim napetostnim trnom.Ko napetost postane previsoka, odpornost varistorja veliko pade, tako da mu pusti, da absorbira in razprši dodatno energijo kot toploto, ki ščiti vezje.

• Zenerjeve diode

Zenerjeve diode pustijo, da tok teče v obratno smer, ko napetost preseže določeno raven, imenovano Zener napetost.Za razliko od običajnih diod, ki blokirajo povratni tok, zenerjeve diode vodijo v vzvratni vzroki pri določeni napetosti.Zaradi tega so odlični za regulacijo napetosti in zaščito pred prenapetostjo, kadar je potrebno natančno napetost.

Primerjava zmogljivosti in primernosti

Kategorija	Varistorji	Zener Diode
Uspešnost	Idealno za kraje s pogostimi velikimi napetostmi trni.	Ponudite natančno napetost.
	Ravnajte z večjimi močmi in absorbirajo več energija kot zenerjeve diode.	Kot nalašč za zaščito občutljive elektronike.
	Odzivajte počasneje kot zenerske diode.	Odzivajte hitreje kot varistorji.
	Sčasoma se obrabite, ko absorbirajo energijo.	Sčasoma ne razgradite veliko.
Primernost v različnih sistemih	Najboljše za visokoenergijska okolja, kot je moč omrežja ali tovarne.	Najboljše za sisteme, ki potrebujejo hitre in zanesljive zatiranje prehodnih napetosti.
	Primeri: industrijski napajalniki, avto Električni sistemi, potrošniška elektronika.	Primeri: komunikacijska oprema, natančnost instrumenti.
	Učinkovito pri zmanjševanju tveganj iz velikih, nepredvidljivi napetostni trni.	Dobro deluje v nizkoenergijskih okoljih z majhni napetostni trni.

Snubbers Applications v panogah

• Jedrske elektrarne

RC (upornik-kapacitor) snubbe so v jedrskih elektrarnah dobri za zaščito električne opreme pred močnimi sunki med prekinitvami vezja, v odklopnikih.Na primer, na postaji jedrske generiranja Palo Verde v Arizoni Snubbers ščitijo električne sisteme med potresi in drugimi operativnimi motnjami.Absorbirajo energijo iz teh dogodkov, tako da električne komponente delujejo in varovajo.

• visokonapetostni daljnovodi

RC snubbers so koristni tudi v sistemih z visoko napetostjo, da se varujejo pred poškodbami zaradi strele in preklopnih sunkov.Primer je Pacific Intertie, visokonapetostni sistem neposrednega toka (HVDC) v ZDA v ZDA, Snubbers brani pretvornike in transformatorje iz nenadnih napetostnih konic, kar povečuje zanesljivost in učinkovitost prenosa moči na dolge razdalje.

• Konstrukcija mostu

Mehanski snubbers pomagajo nadzorovati gibe pri konstrukciji mostu, ki jih povzročajo vročina, veter in potresi.Most Akashi Kaikyo na Japonskem, najdaljši vzmeteni most na svetu, uporablja hidravlične snubberje za ravnanje z velikimi silami vetra in potresne aktivnosti.Te naprave pomagajo ohranjati stabilen in trpežen most.

• Industrijski stroji

V težkih industrijah so mehanski snubbi dobri za turbine in velike industrijske ventilatorje.Pri jezu Hoover so turbine opremljene s snubbi, da se zmanjšajo na vibracije in udarci.To se uporablja za podaljšanje življenjske dobe strojev, zmanjšanje stroškov vzdrževanja in izogibanje operativnim kolcanjem.

• Aerospace

V vesoljskem vesolju snubbi v trenutkih, kot sta izstrelitev in ponovni vstop, vpijejo udarce in vibracije.Space Shuttle je na primer uporabil snubberje za zaščito svojih notranjih delov in obremenitve pred škodo v ekstremnih pogojih.Te naprave so nujne za ohranjanje strukture in operacij shuttle -a nedotaknjene pod močnim stresom.

Kako uporabiti snubber?

1. korak: Ugotovite, ali potrebujete snubber

Najprej ugotovite, ali vaše vezje zahteva snubber.Snubbers so v pomoč v vezjih z induktivnimi obremenitvami, kot so motorji, magnetni ali transformatorji, pa tudi preklopne naprave, kot so tiristorji, triaki ali tranzistorji, ki proizvajajo napetostne konice, ko izklopijo.

2. korak: Izberite pravi tip snubberja

Izberite ustrezen snubber za svoj vezje.RC snubber (upornik-kapacitor) je odličen za zmanjšanje nihanj in zaustavitev napetostnih konic.Za zaščito diod v usmernikih in upravljanje tako napetostnih kot tokovnih konic je idealen RCD snubber (upor-kapacitor-dioda).

3. korak: Izberite ustrezne vrednosti komponent

Izberite pravilne vrednosti za komponente.Upor (R) razprši energijo in nadzoruje čas RC vezja, zato ga izberite na podlagi potreb po razpršitvi moči.Kondenzator (c) absorbira energijo iz napetostne konice, zato jo izberite na podlagi največjega napetostnega konic in lastnosti obremenitve.Za diodo (d v RCD snubbers) se prepričajte, da lahko brez poškodb obvlada največje povratne napetosti in naprej.

4. korak: Snubber vključite v vezje

Snubber postavite blizu vira napetosti, čez stikalne ali relejne sponke.Zagotovite varne povezave in uporabite pravilno ožičenje, da se izognete dodatni odpornosti ali induktivnosti, ki bi lahko vplivali na delovanje.

5. korak: Preizkusite vezje

Po namestitvi preizkusite vezje v normalnih pogojih.Preverite zmanjšano iskrenje pri stikalnih stikih, nižje ravni hrupa v signalu in daljnovodih ter stabilizirane napetosti in trenutne valovne oblike na osciloskopu.

6. korak: Vzdrževanje

Redno pregledujte sestavne dele snubberja glede obrabe ali poškodb, kot so izbočen kondenzatorji ali razbarvani upori.Če snubber ne deluje pravilno, preverite, ali so vrednosti komponent natančno izračunane in nameščene, zamenjajte dotrajane dele in zagotovite, da je snubber pravilno nameščen v vezju.

Uporaba snubberja lahko zaščiti občutljive komponente, zmanjša elektromagnetne motnje (EMI) in izboljša stabilnost in učinkovitost vaših električnih sistemov.Vedno preverite podatkovne liste proizvajalca in pri načrtovanju in uporabi snubberja razmislite o posebnostih vašega vezja.

Zaključek

Vključitev snubberjev v električni sistem pomaga izboljšati zanesljivost in dolgo življenjsko dobo.Snubbers krmilni napetostni trni, zmanjšujejo nihanja, izboljšajo zmogljivost preklopa in izboljšajo elektromagnetno združljivost, nudijo zaščito pred napetostnimi prehodnimi.Ti prehodi lahko poškodujejo opremo, povzročijo drage čase in predstavljajo varnostna tveganja.Vsaka imajo različni snubbi, kot so dioda, RC, varistorji in zenerjeve diode.Njihove aplikacije v panogah, kot so jedrska energija, visokonapetostni prenos, industrijski stroji in vesoljski prostor poudarjajo njihov pomen.Pravilna izbira, integracija in vzdrževanje snubberjev so za inženirje dobri za zaščito komponent in zagotavljanje nemotenega delovanja sistema.Ko tehnologija napreduje, Snubber ostaja pri oblikovanju učinkovitih in varnih električnih sistemov.

Pogosto zastavljena vprašanja [FAQ]

1. Kaj je snubber vezje?

Snubber tokokrog je električna komponenta, ki nadzoruje napetost in tok prehodnih v elektronskih vezjih.To stori tako, da absorbira nenadne trne v napetosti in izravnava nihanja tokov, s čimer se zaščiti občutljive komponente, kot so polprevodniki in stikala.Snubber vezje je sestavljeno iz upora in kondenzatorja, povezanega bodisi zaporedno bodisi vzporedno, odvisno od posebnih potreb vezja, ki ga ščitijo.

2. Zakaj je potreben snubber?

Snubbers so potrebni v vezjih, ki obravnavajo visoke napetosti ali hitro preklopljene tokove, kot so tisti, ki jih najdemo v napajalnih pretvornikih, motornih pogonih in relejskih vezjih.Brez snubrjev lahko ti prehodni točki povzročijo prekrivanje, elektromagnetne motnje in celo poškodbe komponent zaradi pregrevanja ali prekomernega stresa.Snubbers varujejo dolgo življenjsko dobo in stabilnost električnih sistemov.

3. Kaj je orodje za snubber?

Snubber orodje ni splošno prepoznan izraz v elektrotehniki.Če se nanašajo na fizična orodja, je verjetno nesporazum.Vendar pa "Snubber" na splošno kaže na to vezje Snubber ali programska orodja, ki se uporabljajo za oblikovanje vezij Snubber, ki izračunajo optimalne vrednosti uporov in kondenzatorjev za učinkovito ublažitev električnih prehodov.

4. Kakšna je funkcija snubberja v kompresorju?

V okviru kompresorjev, zlasti tistih v hladilni in HVAC sistemi, lahko snubber uporabimo za zaščito tlačnih senzorjev pred nenadnimi tlačnimi sunki in trni.Te spremembe tlaka se lahko pojavijo med fazo zagona ali izklopa kompresorja.Snubber, ki duši te pritiske, pomaga pri ohranjanju natančnih odčitkov senzorjev in podaljševanju življenja senzorja.

5. Kakšna je zmogljivost snubca?

Zmogljivost snubber tokokroga se nanaša na njegovo sposobnost ravnanja z določenimi napetostmi in tokovi.Ta zmogljivost je določena s specifikacijami upora in kondenzatorja, ki se uporablja v vezju.Ocena moči upora in kondenzatorski napetosti sta pomembna.Kondenzatorji so lahko izbrani na podlagi njihove sposobnosti, da prenesejo prehodne napetosti, medtem ko so upori izbrani za njihovo sposobnost razprševanja energije brez pregrevanja.Natančna zmogljivost se razlikuje glede na električne značilnosti aplikacije in naravo prehodnih prehodov, ki jih je treba upravljati.

snubbers, electrical systems, voltage transients, snubber designs, snubber materials, industry applications, snubber usage, voltage spikes, oscillations, electromagnetic compatibility, diode snubbers, RC snubbers, solid-state snubbers, varistors, Zener diodes, nuclear power, high-voltagemenjalnik, konstrukcija mostu, industrijski stroji, vesoljski, zaščita kompresorjev, vezje snubberja, orodje