na 2024/11/12 75

Orientacijski senzor BNO055: arhitektura, pinout in podatkovni list

Ta članek raziskuje senzor BNO055, izjemen napredek v tehnologiji senzorjev, ki združuje funkcionalnosti merilnika, žiroskopa in magnetometra za zagotavljanje zanesljivih absolutno orientacijskih podatkov.BNO055 ne samo, da racionalizira postopek oblikovanja, tako da odpravi potrebo po več senzorjih in zapletenih kalibracijah, ampak tudi poveča delovanje v aplikacijah, kot sta robotika in virtualna resničnost.Njegova sposobnost konsolidacije različnih senzoričnih vhodov v celovito orientacijsko informacijsko informacijsko postavitev BNO055 kot vrhunsko rešitev v našem hitro razvijajočem se tehnološkem svetu.

Katalog

Kaj je BNO055?

The BNO055 prikazuje iznajdljivost z združitvijo več tehnologij zaznavanja v en učinkovit 9-osi orientacijski senzor.V njem je 14-bitni merilnik pospeška, 16-bitni žiroskop, geomagnetni senzor in 32-bitni ročni korteks M0+ mikrokontroler znotraj urejenega sistema v paketu (SIP).Ta kompaktna ureditev poenostavlja oblikovalske načrte in iznajdljivost krepkov v aplikacijah, kjer je prostor neprecenljiv.Senzor to doseže s svojim pametnim 28-polnim sklopom LGA z dimenzijami 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.BNO055 se s svojim minimalnim odtisom brez težav prilagaja v vesoljske naprave, vključno z noslji, brezpilotnimi letali in pametnimi telefoni.S sprejetjem takšne namenske kompaktnosti lahko obrezujejo velik del in obseg izdelka, pri čemer si prizadeva za dvigovanje prenosljivosti in zadovoljstva z uporabnikom.Notranjost je BNO055 sposoben hitro zlivanje podatkov in zanesljivo dostavo podatkov senzorjev.Njegov vgrajeni mikrokontroler upravlja s kompleksnimi izračuni samostojno, kar olajša breme primarnega sistemskega procesorja in s tem omogoči več prostora za izvajanje drugih imperativnih nalog.Ta neodvisnost je velika prednost v aplikacijah, ki potrebujejo pospešeno obdelavo podatkov, kar zagotavlja stalno in takojšnjo delovanje.

Konfiguracija pin BNO055

Zatič št	Ime	V/I tip	Opis	Delovanje
				I2c	UART	HID-I2C
1	Pin1	-	Ne povežite		DNC
2	Gnd	Tla	Gnd		Gnd
3	Vdd	Oskrba	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digitalno v	Način zagonskega nalaganja izberite PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Digitalno v	Protokol izberite pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digitalno v	Protokol izberite Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Ne povežite	DNC
8	Pin8	-	Ne povežite	DNC
9	Pokrov	-	Zunanji kondenzator	Pokrov
10	Bl_ind	Digitalni ven	Kazalnik zagonskega nakladalnika	DNC
11	nreset	-	Ponastavitev zatiča (aktivna nizka)	nreset
12	Pin12	-	Ne povežite	DNC
13	Pin13	-	Ne povežite	DNC
14	Int	Digitalni ven	Prekinitev izhoda	Prekinitev
15	Pin15	Tla	Povežite se z GNDIO	Gndio
16	Pin16	Tla	Povežite se z GNDIO	Gndio
17	Com3	Digitalno v	Digitalni vmesnik pin 3	I2C naslov Izberite	Gndio	Gndio
18	Com2	Digitalni I/O.	Digitalni vmesnik Pin 2	Gndio
19	Com1	Digitalni I/O.	Pin 1 digitalni vmesnik 1	Scl	Rx	Scl
20	Com0	Digitalni I/O.	Digitalni vmesnik pin 0	Sda	TX	Sda
21	Pin21	-	Ne povežite	DNC
22	Pin22	-	Ne povežite	DNC
23	Pin23	-	Ne povežite	DNC
24. 24	Pin24	-	Ne povežite	DNC
25	Gndio	Tla	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digitalni ven	Neobvezna vrata OSC	OSC izhod
27	Xin32	Digitalno v	Neobvezna vrata OSC	OSC vhod
28	Vddio	Oskrba	Vddio	Vddio

BNO055 Arhitekturni dizajn

BNO055 Tehnične specifikacije

Tip	Parameter
Tovarniški čas	18 tednov
Paket / ohišje	28-tflga modul
Število zatičev	2
Embalaža	Trak in kolut (TR)
Status dela	Aktivno
Število odpovedi	28
Oblika terminala	ZADNJICA
Število funkcij	1
Terminalni nagib	0,5 mm
Izhodni tip	I2C, UART
Napajalna napetost (vSUP)	1.7V
Vrsta senzorja	Accelememeter, žiroskop, magnetometer, 9 os
Širina	3,8 mm
Brez vodi	Brez vodi
Vrsta pritrditve	Površinski nosilec
Površinski nosilec	DA
Delovna temperatura	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Objavljeno	2015
Raven občutljivosti vlage (MSL)	1 (neomejeno)
Položaj terminala	Dno
Najvišja temperatura refliala (CEL)	260
Napajalna napetost	2.5V
Time@Peak Reflow Temperature-Max (-e)	Ni določeno
Dovodna napetost-max (vSUP)	3.6V
Analogni IC - druga vrsta	Analogno vezje
Višina sedeča (max)	1,18 mm
Status ROHS	ROHS3 skladen

Diagram povezave BNO055

Značilnosti BNO055

Vpogled v razširjene orientacije

Senzor BNO055 se odlikuje s svojo sposobnostjo dostave ekspanzivnih orientacijskih podatkov, ki pokrivajo tako Quaternions kot Eulerjevi koti.Ta objekt je vodnik za natančno sledenje in nadzor gibanja, zelo pomemben na področjih, kot so robotika, virtualna resničnost in navigacija.Preoblikovanje med tema dvema podatkovnima oblikama zahteva strokovno znanje na področju rotacij in kotnih meritev, kar širi spekter aplikacij, kjer je prednostna natančnost.

Fuzija naprednih senzorskih tehnologij

BNO055, ki vsebuje sklop naprednih senzorjev, meri pospeševanje, hitrost vrtenja in geomagnetna polja.Ta združevanje poveča zlitje podatkov senzorjev, kar daje natančnejše in zanesljive orientacijske izhode.Algoritmi fuzije senzorjev olajšajo zahteve za obdelavo, ki so na splošno povezane s temi nalogami, s čimer optimizirajo računalniško učinkovitost in podaljšajo življenjsko dobo baterije.

Miniaturiziran dizajn z učinkovito porabo električne energije

Kljub izčrpnim zmogljivostim je kompaktna velikost BNO055 zelo primerna za aplikacije z omejeno razpoložljivostjo prostora.Njegovo inteligentno upravljanje energije učinkovito modulira delovanje v močnih spektrih, kar olajša njegovo integracijo v različne elektronske ekosisteme.

Vsestranska združljivost napetosti

Namestitev raznolikih napetosti BNO055 omogoča njegovo uporabo v širokem razponu nastavitev.Ta prilagodljivost je cenjena v scenarijih z raznolikimi viri moči.Številni izkoriščajo to funkcijo pri oblikovanju sistemov, ki zahtevajo tako energetsko učinkovitost kot visoko zmogljivost, dosegajo nemoteno integracijo na številnih platformah.

Aplikacije BNO055

Prefinjeni navigacijski okviri

Senzor BNO055 je nestrpno vključen v zapletene navigacijske okvire, kjer njegova sposobnost zagotavljanja natančne orientacije in sledenja gibanja vžge napredek v vrhunskih nastavitvah.Te zmogljivosti so pomembna prednost za razvoj sistemov, ki izboljšujejo zmogljivosti, zlasti v dinamičnih okoljih, značilnih za brezpilotna in avtonomna vozila.

Pionirska robotika

V robotskem napredku ima senzor BNO055 vlogo pri doseganju natančne koordinacije in niansiranega gibanja.Senzor, ki pomaga pri prostorski ozaveščenosti in postopkih odločanja, podpira robote, ki opravljajo ambiciozne naloge, kot sta objektna manipulacija in utaje ovir.Dokazi med razvojem sistema kažejo, da roboti z BNO055 dosegajo več tekočih in odzivnih ukrepov, kar eksponentno poveča njihovo učinkovitost.

Natančno spremljanje zdravja

Inovacije Healthcare izkoriščajo BNO055 za njegovo znanje za zajem podrobnih meritev gibanja telesa.Ta senzor izboljšuje nosljive zdravstvene naprave z omogočanjem sledenja telesne aktivnosti in drže, kar podpira tako klinično oskrbo kot individualno dobro počutje.S ponudbo dosledno natančnih podatkov te naprave olajšajo informirane zdravstvene odločitve.Niansirani vpogledi iz razvoja poudarjajo pomen natančnosti podatkov pri izboljšanju proaktivnih strategij za upravljanje zdravja.

Dopolnjene resničnostne platforme

BNO055 obogati platforme razširjene resničnosti (AR), tako da omogoča natančno prekrivanje digitalnih artefaktov, kar ponuja potopno izkušnjo.Njegovo napredno sledenje gibanja zagotavlja nemoteno in realistično integracijo virtualne vsebine, povečanje angažiranosti in interakcije.Vpogledi iz sektorskih trendov poudarjajo vlogo senzorjev, kot je BNO055 pri vožnji AR zaradi povečane interaktivnosti in potopitve.

Primerjava med BNO055 in BNO085

BNO055 in BNO085 so široko spoštovani za izdelavo podrobnih vektorjev podatkov o pospeševanju, kotni hitrosti in magnetnih poljih.Te sposobnosti podpirajo različne aplikacije, od elektronike do industrijskih sistemov, vendar njihove različne značilnosti vplivajo na delovanje v različnih okoliščinah.BNO085 se razlikuje z izboljšavami fuzije senzorjev in obdelavo podatkov, kar vključuje napredne zmogljivosti zaznavanja in optimizacije.Zaradi teh izboljšav je učinkovita v dinamičnih okoljih, kjer sta zaželena hitra odzivnost in natančnost.Na primer, sposobnost senzorja, da se prilagaja nenadnim spremembam v gibanju, je podobna nagonskemu načinu, kako bi lahko pri krmarjenju po neenakomernih razlogih premaknili svojo težo.Prefinjeni algoritmi BNO085 služijo kot neprecenljiv vodnik znotraj avtonomnih vozil, ki nenehno ponovno kalibrirajo izbire poti med nihajočimi prometnimi pogoji, kar kaže na vpliv dobro izbranega senzorja na izboljšanje učinkovitosti sistema v aplikacijah.

Medtem ko je BNO055 pogosto uporabljen v stabilnih okoljih, njegovo delovanje v zapletenih scenarijih pogosto zahteva dodatne ukrepe ali dodatno programsko opremo, ki ustreza zmogljivosti, ki jo naravno zagotavlja BNO085.Na primer, v nosljivi napravi, ki ustvarja prilagojene režime vadbe na podlagi analize gibanja, natančnost in prilagodljivost BNO085 z zmanjšano zamudo in izboljšanimi povratnimi informacijami.Tako BNO055 kot BNO085 ponujata velike koristi v tehnologiji senzorjev.Odločitev med njimi bi morali voditi temeljito dojemanje njihovih edinstvenih lastnosti in zahteve določene aplikacije.

Informacije o proizvajalcu BNO055

Bosch Sensortoc, segment Roberta Boscha GmbH, je specializiran za razvoj naprednih senzorskih rešitev na osnovi MEMS.Ti senzorji tvorijo temelj izboljšanja pametnih telefonov, nosljivih in IoT naprav, kar jim omogoča, da se močno počutijo in komunicirajo s svojo okolico.Skozi leta je Bosch Sensortoc izvlekel inovacije, ki nenehno napreduje mešanico senzorske tehnologije in elektronike.Tehnologija MEMS se je začela kot specializirano področje, vendar je njegova preobrazba močno spremenila sodobno elektroniko.Ker je Bosch SensorTec vodil naboj, so ta razvoj prinesla dinamične rešitve, ki izboljšujejo zmogljivost naprave.Kompleksna konstrukcija senzorjev MEMS spodbuja energijsko učinkovito funkcionalnost.Bosch Sensortec prikazuje vodstvo v senzorskih inovacijah, ki temeljijo na MEMS, z preboji, ki preoblikujejo, kako naprave komunicirajo s svojim okoljem.Nenehni napor za raztezanje meja tehnologije poudarja možnosti, da senzorji zasedajo vse bolj osrednji položaj v digitalni pokrajini.

PDF podatkovnega lista

BNO055 podatkovne liste:

BNO055 Flyer izdelka.pdf