na 2024/10/16 238

Ključne razlike med pojasnili TMC2100, DRV8825 in A4988

Gonilniki motornih motorjev, kot so TMC2100, DRV8825 in A4988, se običajno uporabljajo v aplikacijah, kot so 3D tiskalniki, kamere in druge avtomatizirane naprave, ki zahtevajo natančen nadzor motorja.Ti gonilniki se razlikujejo po značilnostih, napetostni zmogljivosti in zmogljivostih, zaradi česar je bistvenega pomena za razumevanje njihovih razlik in uporabe.V tem članku boste izvedeli o ključnih značilnostih vsakega voznika, kako delujejo in kako izbrati pravega za svoj projekt.Primerjali bomo tudi njihove pinote, nadzorovane vhode in skupne aplikacije, ki vam bodo pomagali pri sprejemanju informirane odločitve.

Katalog

TMC2100

The TMC2100 je zasnovan za aplikacije, kot so 3D tiskalniki, kamere, skenerji in druge avtomatizirane naprave.Z integriranim indeksom mikrostepinga upravlja z bipolarnim koračnim motorjem.Njegova izstopajoča funkcija je način StealthChop ™, ki zagotavlja tiho delovanje z nadzorom motoričnega toka, ne da bi ustvaril hrup.TMC2100 lahko učinkovito poganja motorična navitja z nizko RDSON N-kanalnimi močvirji, postavljenimi v polnih H-mostovih.Vsak izhod lahko prenese do 2,5a toka, pod pogojem, da je naprava pravilno ohlajena.TMC2100 deluje z območjem napajalne napetosti od 5V do 46V.

DRV8825

The DRV8825 je gonilnik motorja iz Texas Instruments, ki je na voljo kot prevoznik ali prelomna deska.Zasnovan je za nadzor enega bipolarnega koraka, ki ravna do 2,2 amperov na tuljavo.Naprava je uporabniku prijazna, vendar je priporočljivo, da se pred uporabo posvetujete s podatkovnim listom, zlasti glede odvajanja moči, da zagotovite učinkovito delovanje.Ta gonilnik zagotavlja zanesljive zmogljivosti za različne aplikacije, kjer je potreben natančen nadzor nad Stepper Motors.

A4988

The A4988, ki ga je razvil Allegro, je DMOS mikrostepinški voznik, opremljen s funkcijo zaščite nad pretekom.Tako kot DRV8825 je na voljo kot prevoznik ali prelomna plošča.Zasnovan je za pogon enega bipolarnega koraka, z izhodnim tokom do 2 amperov na tuljavo.A4988 vključuje vgrajenega prevajalca, ki poenostavi njegovo delovanje.Priporočljivo je pregledati podatkovni list A4988, preden ga uporabite za razumevanje njegovih zmogljivosti in učinkovito upravljanje odvajanja moči za najboljše uspešnosti.

Primerjava pinouts: TMC2100, DRV8825 in A4988

TMC2100 Pinout

Drv8825 pinout

A4988 pinout

TMC2100 proti DRV8825 VS A4988 funkcije

Funkcije TMC2100

• 2-fazna stepper motorična podpora

TMC2100 lahko upravlja z dvofaznimi koračnimi motorji s tokom tuljave do 2.0A (vrh 2.5A).To zagotavlja, da lahko zagotovi dovolj moči za široko paleto motoričnih nalog.

• Samostojni voznik

Deluje neodvisno, ne da bi potrebovali zunanje mikrokontrolerje ali procesorje za osnovni nadzor, kar poenostavi nastavitev in zmanjšuje potrebo po dodatnih komponentah.

• Vmesnik koraka/dir z interpolacijo Microsteps

Ta funkcija omogoča natančen nadzor gibanja motorja z uporabo standardnih vhodov koraka in smeri, z interpolacijo za bolj gladko delovanje pri nižji ločljivosti.

• Tehnologija Microplyer ™

Microplyer ™ izboljšuje zmogljivost mikrostepiranja z zagotavljanjem gladkejšega gibanja motorja, kar zmanjšuje hrup in vibracije, ki so običajno povezane s stepperskimi motorji.

• Obseg napetosti od 4,75 V do 46V DC

TMC2100 podpira široko napetostno območje, kar mu omogoča, da deluje v različnih okoljih, kjer se uporabljajo različni viri energije.

• Visoka ločljivost mikrostepa

Gonilnik zagotavlja do 256 mikrostep na celoten korak, kar vam daje natančen nadzor nad korakom motorja za aplikacije, ki zahtevajo gladko, natančno gibanje.

• Način StealthChop ™

Ta način zagotavlja skoraj silen motor motorja, zaradi česar je TMC2100 odlična izbira za aplikacije, kjer je zmanjšanje hrupa prednostna naloga, kot je 3D tiskanje.

• ClaidCycle ™ Chopper

ClaidCycle ™ je zelo dinamičen sekter za krmiljenje motorja, ki vozniku omogoča nemoteno delovanje tudi pri visokih hitrostih in med zapletenimi nalogami gibanja.

• Vgrajena možnost trenutnega smisla

Z vgrajenim zaznavanjem toka ni potrebe po zunanjih komponentah, kot so upori shunt, ki poenostavijo nastavitev in omogočajo bolj kompaktne modele.

• Zmanjšanje toka

Ko motor miruje, TMC2100 samodejno zmanjša tok, da prihrani energijo in prepreči pregrevanje motorja v času prostega obdobja.

• Popolna zaščita in diagnostika

Vključuje celovite zaščitne značilnosti, kot sta prekomerni tok in toplotna zaščita, skupaj z diagnostiko, da se zagotovi varno in zanesljivo delovanje.

• Kompaktna velikost

Na voljo v paketu 5x6mm² QFN36 ali TQFP48, je ta gonilnik idealen za aplikacije, kjer je prostor omejen.

Funkcije DRV8825

• Preprost vmesnik za nadzor koraka in smer

DRV8825 ponuja enostaven vmesnik za uporabo, ki se zanaša na korake in smerne signale za nadzor motorja, zaradi česar je primeren za večino koračnih motoričnih projektov.

• ločljivosti z več koraki

Ta voznik podpira ločljivosti s šestimi koraki, od celotnega koraka do 1/32-koraka, kar uporabnikom omogoča prilagodljivost, da izberejo pravo stopnjo natančnosti za njihove posebne potrebe.

• Nastavljiv nadzor toka

Potentiometer uporabnikom omogoča prilagoditev največjega toka, kar omogoča uporabo višjih napetosti za hitrejše stopnje korakov in izboljšanje učinkovitosti v aplikacijah, občutljivih na hitrost.

• inteligenten nadzor sekanja

DRV8825 samodejno izbere optimalni način razpadanja toka (hiter ali počasen), kar pomaga ohranjati učinkovito delovanje v različnih pogojih.

• 45V največja napajalna napetost

Z napajalno napetostjo do 45 V lahko DRV8825 varno deluje pri višjih napetostih, kar je uporabno pri aplikacijah, ki zahtevajo večjo moč.

• Vgrajen regulator

Gonilnik vključuje vgrajen regulator napetosti, ki odpravlja potrebo po zunanjem napajanju logične napetosti, zaradi česar je nastavitev poenostavitev.

• Združljivost s sistemi 3.3V in 5V

Deluje neposredno s sistemi 3.3V in 5V, kar zagotavlja široko združljivost z različnimi mikrokontrolerji in drugimi kontrolnimi ploščami.

• Zaščita za toplotno zaustavitev

DRV8825 ima lastnosti toplotnega zaustavitve, s katerimi zaščiti motor in gonilnik pred pregrevanjem, kar zagotavlja dolgotrajnejše delovanje.

• Previsoka in premajhna zaščita

Samodejno se izklopi, če zazna pretirane ali podkrepitvene pogoje in varuje gonilnik in povezane komponente.

• zaščita pred kratkim do pritličjem in kratkim nalaganjem

Ta gonilnik je zaščiten pred kratkimi vezji, kar preprečuje poškodbe, ki jih povzročajo napake ali okvare motorja.

• Izboljšano odvajanje toplote

Štiripolostna, 2 oz bakrena PCB zasnova poveča disipacijo toplote, kar omogoča vozniku, da upravlja z višjimi tokovi brez pregrevanja.

• Združljiv z moduli A4988

Njegov pinout in vmesnik sta v veliki meri združljivi z A4988, zaradi česar je primerna zamenjava za obstoječe nastavitve s tem gonilnikom.

Funkcije A4988

• Preprost vmesnik za nadzor koraka in smer

Tako kot DRV8825 ima tudi A4988 enostaven vmesnik za korake in smer, ki omogoča preprost nadzor nad stepper motorje za široko paleto uporabe.

• Pet korakov ločljivosti

A4988 podpira pet različnih ločljivosti korakov, od celotnega koraka do 1/16 koraka, kar uporabnikom daje nekaj prilagodljivosti pri prilagajanju natančnosti.

• Nastavljiv nadzor toka

Vgrajen potenciometer omogoča ročno nastavitev največjega izhoda toka, kar omogoča uporabo višjih napetosti za boljše zmogljivosti motorja.

• Samodejno izbiro trenutnega razpadanja

A4988 samodejno izbere ustrezen način trenutnega razpadanja (hitro ali počasno razpadanje), ki temelji na delovnih pogojih, da ohrani nemotene zmogljivosti.

• Zaščita toplotnega izklopa in premajhne napetosti

Ta gonilnik je opremljen s toplotnimi izklopi in funkcijami za izklop podkrepitve za zaščito motorja in gonilnika med delovanjem.

• CrossOver-Trgovalna zaščita

A4988 vključuje zaščito pred križarskim tokom, kar preprečuje škodo zaradi nenamernega toka, ki lahko varuje motor in voznika.

• zaščita pred kratkim do pritličjem in kratkim nalaganjem

Odlikuje ga vgrajena zaščita pred kratkimi hlačami do ozemljitve in drugih napak, povezanih z obremenitvijo, kar zagotavlja zanesljivost v zahtevnejših aplikacijah.

• Največja napajalna napetost 35V

A4988 lahko prenese do 35 V, zaradi česar je primeren za različne standardne projekti koraka, čeprav ima nižjo napetostno zmogljivost kot DRV8825.

• Kompaktna velikost

Njegov majhni faktor omogoča enostavno prileganje v tesne prostore, kar je uporabno pri kompaktnih projektih z omejenim prostorom za elektroniko.

• Enostavnost uporabe z vgrajenim prevajalcem

A4988 ima integriran prevajalec, kar omogoča nadzor motorja z uporabo samo dveh zatičev - po ena za smer in enega za stopničke - poenostavi nastavitev krmiljenja.

Pregled shematičnega diagrama: TMC2100, DRV8825 in A4988

Shematski diagram TMC2100

Shematični diagram DRV8825

Shematski diagram A4988

Primerjava kontrolnih vhodov: TMC2100, DRV8825 in A4988

TMC2100 kontrolni vhod

TMC2100 se nadzoruje skozi vhode koraka in dir.Deluje lahko v načinu ClassCycle ali StealthChop, odvisno od želene zmogljivosti.Voznik podpira tudi interpolacijo mikrostepa za gladko gibanje in vključuje samodejno zmanjšanje toka, da prihrani energijo, ko je motor v prostem teku.Izhod "Problem" signalizira vse napake gonilnika, medtem ko "indeks" izhod prikazuje trenutni položaj mikrostep tabele, oba pa sta nizka aktivna, odprta izhodna izhoda.

DRV8825 kontrolni vhod

Vsak impulz, poslan na vhod koraka na DRV8825, premakne koračni motor za en mikrostep v smeri, ki jo določi DIR PIN.Pomembno je, da koraka ali dir zatičev ne pustite nepovezane, saj jih notranje ne potegnemo v določeno napetost.Če motor potrebujete samo za vrtenje v eno smer, lahko zatič Dir priključite neposredno na VCC ali GND.RST, SLP in EN zatiči nadzorujejo stanja moči čipa.Za normalno uporabo bi moral biti prvi pin, ki ga privzeto plava, vezan na sosednji zatič SLP na PCB, da ga doseže visoko.Če prvi zatič ni potreben, bo povezovanje s PIN SLP omogočilo ploščo.

A4988 kontrolni vhod

A4988 uporablja tri vhode - resete, spanje in ENBL - za upravljanje svojih močnih stanj.Spalni zatič se vleče nizko z notranjim 1m spustnim uporom, medtem ko imajo ponastavitve in zatiči ENBL 100k spustnih uporov.Za aktiviranje gonilnika je treba nastaviti tako ponastavitev kot spalni zatiči.Te zatiče je mogoče povezati neposredno z "visoko" logično napetostjo med 2,2 V in 5,25 V ali jih nadzorovati z digitalnimi izhodi iz mikrokontrolerja.ENBL PIN omogoča gonilniku privzeto, tako da lahko ostane odklopljen, če vam ni treba ročno nadzorovati.

Primeri prijave: TMC2100, DRV8825 in A4988

Aplikacije TMC2100

• 3D tiskalniki

TMC2100 se pogosto uporablja v 3D tiskalnikih, kjer je njegovo tiho delovanje in gladko krmiljenje motorja najljubši za zagotavljanje natančnega in učinkovitega gibanja delov.

• Tekstilni in šivalni stroji

V tekstilnih in šivalnih strojih TMC2100 zagotavlja natančen nadzor, potreben za občutljivo delovanje, hkrati pa ohranja nizko raven hrupa, kar je bistvenega pomena v industrijskih okoljih.

• Avtomatizacija pisarne

Ta voznik je idealen za avtomatizirano pisarniško opremo, kot so tiskalniki in skenerji, kjer je za kakovostno proizvodnjo pomembno gladko in dosledno gibanje.

• Naprave za potrošnike in domače naprave

TMC2100 se uporablja tudi v gospodinjskih napravah, ki ponuja tihi in natančen nadzor v aplikacijah, ki zahtevajo gladke gibe motorja, kot so avtomatizirane zavese ali majhne naprave.

• CCTV in varnostni sistemi

V varnostnih sistemih, kot so CCTV kamere, TMC2100 pomaga nadzorovati motorizirane komponente, kar zagotavlja gladke in mirne prilagoditve pri pozicioniranju kamer.

• Stroji za recikliranje na bankomatih in gotovini

Ta voznik je zaposlen v bankomatih in gotovinskih reciklarjih za zanesljivo, natančno gibanje pri ravnanju z denarnimi transakcijami.

• Prodajni sistemi (POS)

TMC2100 zagotavlja gladko motorizirano gibanje v pozivnih napravah in pomaga pri nalogah, kot sta tiskanje prejema in skeniranje izdelkov v maloprodajnih okoljih.

• Tiskalniki in skenerji

TMC2100, ki se uporablja tako v domačih kot v komercialnih tiskalnikih in skenerjih, zagotavlja potreben nadzor motorja za tiho, gladko delovanje, ne da bi pri tem žrtvoval natančnost.

Aplikacije DRV8825

• Samodejni stroji prodajalcev (bankomati)

DRV8825 običajno najdemo v bankomatih, ki zagotavlja natančnost, potrebno za nadzor motoriziranih komponent, ki varno in učinkovito ravnajo z gotovino.

• Stroji za ravnanje z denarjem

Uporablja se tudi v strojih, ki obdelujejo in štejejo denar, kar ponuja zanesljiv nadzor, da se zagotovi nemoteno delovanje in brez napak.

• Video varnostne kamere

V motoriziranih varnostnih kamerah DRV8825 pomaga doseči natančne premike, kar omogoča, da natančno spremljajo in prilagajajo kote.

• Tiskalniki

Ta voznik je primeren za industrijske in pisarniške tiskalnike, ki zagotavlja nadzor nad visoko ločljivostjo, da se zagotovi nemoteno, dosledno zmogljivost tiskanja.

• Optičniki

DRV8825 je pogosto vgrajen v naprave za skeniranje, da se vzdržuje gladko, natančno krmiljenje motorja, kar ima za posledico kakovostne preglede.

• Stroji za avtomatizacijo pisarn

DRV8825 najdemo v avtomatiziranih pisarniških strojih, kot so naprave za razvrščanje in večfunkcijski tiskalniki, kjer je za učinkovito delovanje potreben natančen nadzor motorja.

• Igralni stroji

V igralnih strojih DRV8825 pomaga nadzorovati motorizirane komponente, kar omogoča gladke in zanesljive gibe v različnih mehanskih delih.

• Tovarniška avtomatizacija

Ta gonilnik se uporablja pri tovarniški avtomatizaciji, ki zagotavlja natančen nadzor za stroje, ki potrebujejo natančne in zanesljive motorične korake v industrijskih procesih.

• Robotika

V robotiki je DRV8825 za nadzor nad motorje, ki zagotavljajo gladke in natančne gibe pri avtomatiziranih nalogah, od montažnih linij do potrošniške robotike.

Prijave A4988

A4988 je vsestranski gonilnik bipolarnega koraka, znan po svoji preprostosti.S svojim vgrajenim prevajalcem nadzor nad korakom postane preprost, saj potrebuje le dva zatiča s krmilnika-eno za upravljanje smeri vrtenja, drugi pa za nadzor korakov.

Pregled proizvajalca A4988

Allegro Microsystems, LLC je znan po razvoju in ustvarjanju visokozmogljivih polprevodnikov.Njihovi izdelki se uporabljajo v različnih hitro rastočih industrijah, vključno z avtomobilsko, avtomatizacijo pisarniške in industrijske aplikacije.Allegro ponuja inovativne rešitve po vsem svetu, s centri za oblikovanje, aplikacijo in prodajo v različnih regijah.Podjetje ima sedež v Worcesterju v Massachusettsu v ZDA in še naprej vodi v tehnologiji polprevodnikov.

Pogosto zastavljena vprašanja [FAQ]

1. Ali je DRV8825 boljša izbira kot A4988?

DRV8825 ima večjo največjo napajalno napetost v primerjavi z A4988, 45V v primerjavi s 35V.To DRV8825 omogoča varnejšo višje napetosti, kar pomaga preprečiti potencialne poškodbe napetosti, kot so tiste, ki jih povzročajo LC napetostni trni.Če morate motor zagnati pri višjih napetostih, bi lahko DRV8825 za vas boljša možnost.

2. Ali lahko TMC2209 deluje z voznikom A4988?

Da, TMC2209 je združljiv z osnovnimi gonilniki, kot sta A4988 ali DRV8825.Razlog za to združljivost je v tem, da je mogoče veliko nastavitev na TMC2209 prilagoditi z zatiči, kar olajša preklop med temi gonilniki, ne da bi bilo treba spremeniti večjo spremembo na nastavitvi.

3. Kaj točno je gonilnik motorja A4988?

A4988 je gonilnik motorja z mikrostepiranjem z vgrajenim prevajalcem, ki ga je enostavno uporabiti.Lahko poganja bipolarne stepper motorje in deluje z izhodno napetostjo do 35 V in tokom 2A na tuljavo.Podpira načine v celotnem koraku, pol koraka, četrt koraku, osmih korakov in šestnajstih korakov, kar vam daje dober nadzor nad gibanjem vašega motorja.

4. Za kaj se uporablja A4988?

A4988 se uporablja za pogon bipolarnega koraka.Motor lahko nadzorujete s samo dvema zatičma iz krmilnika: en zatič za smer vrtenja in drugim zatičem za nadzor korakov.Zaradi tega je enostavno uporabljati v projektih, kjer morate nadzorovati gibanje motorja.

5. Za kaj je mogoče uporabiti DRV8825?

DRV8825 je gonilnik mikrostepija, ki ima tudi vgrajen prevajalec, kar omogoča enostavno nadzor bipolarnih stepperskih motorjev.Podobno kot A4988, lahko motor nadzirate s samo dvema zatičema.Korak zatič se uporablja za nadzor števila korakov, zatič DIR pa se uporablja za nadzor smeri vrtenja.