na 2024/10/29 119

LMD18200T gonilnik za robotiko in avtomatizacijo

LMD18200T je preprost, zanesljiv gonilnik 3A H-mosta, ki se uporablja v aplikacijah za nadzor gibanja za motorje DC in Stepper.Ta članek zajema njegovo zasnovo, konfiguracijo PIN in praktične uporabe, kar vam pomaga razumeti, kako ustreza različnim nadzorom.

Katalog

Uvod v LMD18200T

The LMD18200T je zasnovan tako, da je nadzor gibanja preprost in učinkovit.Ta gonilnik 3A H-mostu združuje različne vrste vezja v eni strukturi, kar mu omogoča, da doseže stabilne, zanesljive rezultate v različnih aplikacijah.Lahko vozi tako DC kot Stepper Motors, zaradi česar je vsestranski za številne nastavitve.Z največjo zmogljivostjo toka, ki doseže do 6A, LMD18200T z lahkoto obravnava zahtevne naloge.Edinstvena značilnost tega modela je njegovo zaznavanje z nizko izgubo, ki pomaga učinkovito upravljati izhodni tok.Z vključitvijo krmiljenja bipolarnega in CMOS skupaj z napajalnimi napravami DMOS ta H-most ponuja kompaktno in racionalizirano zasnovo, ki še vedno pokriva vse bistvene funkcije vožnje motoriranja, ne da bi potrebovali dodatne komponente.Ne glede na to, ali se uporablja v robotiki, tiskalnikih ali avtomatiziranih strojih, je LMD18200T zgrajen za poenostavitev aplikacij za nadzor gibanja.

Konfiguracija pin LMD18200T

Opisi pin

• Vhod za zagon 1

Ta zatič je namenjen priključitvi kondenzatorja zagona za prvo polovico H-mostu.Običajno je med tem pinom in zatičem 2 (izhod 1) priporočljiv 10 nf kondenzator.Ta povezava pomaga ohranjati stabilnost vezja in podpira učinkovit tok toka.

• Izhod 1

Kot izhod za prvo polovico H-mostu ta pin obravnava moč, usmerjeno na motor.Deluje skupaj z izhodom 2 (Pin 10), da nadzira gibanje motorja in prilagodi svojo hitrost na podlagi vhodnih ukazov.

• Smer vhod

Ta zatič usmerja vrtenje motorja z nadzorom pretoka toka med izhodom 1 in izhodom 2. Prilagoditev logične ravni na tem zatiču spremeni smer vrtenja, kar omogoča natančen nadzor nad gibanjem motorja in odzivnostjo.

• Zavorni vhod

Zavorni vhod vam omogoča, da motor takoj ustavite tako, da skrajšate njene sponke.Če želite aktivirati zaviranje, nastavite ta zatič na visoko logično raven in zagotovite, da je tudi vhod PWM (pin 5) visok.Če želite izklopiti vse izhodne tranzistorje, nastavite tako zavoro kot PWM na določene logične ravni.Ta zasnova pomaga preprečiti naključno gibanje, ko mora motor ostati mirno.

• PWM vhod

Ta zatič se uporablja za nadzor hitrosti motorja z modulacijo širine impulza (PWM).S prilagoditvijo oblike signala in usklajevanjem z vhodom smeri (Pin 3) lahko nemoteno uravnavate hitrost motorja, kar omogoča natančne prilagoditve za različne aplikacije.

• VS napajanje

To je glavni vhodni zatič napajanja, ki zagotavlja potrebno napetost za delovanje LMD18200T.Podpira celotne potrebe po energiji vezja, pri čemer ohranjajo motorične in krmilne funkcije.

• ozemljitvena povezava

Ta ozemljitveni zatič služi kot povratna pot za tok in dopolnjuje vezje.Prav tako je notranje povezan z zavihkom za pritrditev, ki pomaga stabilizirati vezje in zmanjšati hrup.

• trenutni čutni izhod

Ta pin oddaja trenutni zaznavni signal, ki omogoča spremljanje toka, ki teče skozi motor.S sledenjem tega izhoda lahko ocenite zmogljivost motorja in zagotovite, da ostane na varnih obratovalnih ravneh.

• Izhod toplotne zastave

Izhod toplotne zastave, ko temperatura čipa doseže visok prag, običajno okoli 145 ° C.To opozorilo vam omogoča, da sprejmete preventivne ukrepe za upravljanje pregrevanja in zaščiti vezja.

• Izhod 2

To je izhod za drugo polovico H-mostu.Deluje v sozvočju z izhodom 1 za pogon motorja in prilagodi svoje gibanje na podlagi vhodnih ukazov.Ima osrednjo vlogo pri zagotavljanju uravnoteženega nadzora za obe smeri rotacije motorja.

• Vhod za zagon 2

Podobno kot Bootstrap 1 se tudi ta zatič poveže s kondenzatorjem zagona za drugo polovico H-mostu.Uporaba priporočenega kondenzatorja pomaga ohranjati enakomeren tok in izboljšuje delovanje tega dela vezja.

Podatki o modelu CAD LMD18200T

Simbol LMD18200T

Odtis LMD18200T

3D model LMD18200

Aplikacije LMD18200T

DC in stepper motorni pogoni

LMD18200T je idealen za izvajanje motorjev DC in Stepper.Njegova zasnova H-Bridgea v kombinaciji s funkcijami, kot sta zaznavanje toka in usmerjevalni nadzor, omogoča, da zagotavlja gladko, nadzorovano moč.Ta nastavitev dobro deluje v nastavitvah, kjer potrebujete zanesljivo delovanje motorja z minimalnimi prilagoditvami.

Položaj in hitrostna servomehanizmi

V servmehanizmih ta voznik pomaga pri upravljanju položaja in hitrosti, pri čemer se mototorji odzivajo na spremembe vhoda.Natančen nadzor motorja in hitrost LMD18200T je močna izbira za aplikacije, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, na primer v avtomatiziranih strojih.

Tovarniške avtomatizacije

Za industrijske robote LMD18200T ponuja nadzor in stabilnost, potrebno za ponavljajoče se, natančno gibanje.Njegova sposobnost ravnanja z visokimi vrhovi in ​​preklopnimi navodili nemoteno ustreza zahtevam robotskih sistemov, ki opravljajo natančne, avtomatizirane naloge.

Številčno nadzorovani stroji

V strojih CNC je ključna natančnost, lep nadzor LMD18200T pa nad hitrostjo in smerjo motorja podpira to potrebo.Njegova stabilna proizvodnja in sposobnost ravnanja z višjimi tokovi omogočata primerno možnost za te stroje, ki pogosto delujejo neprekinjeno in zahtevajo dosledne zmogljivosti.

Računalniški tiskalniki in ploskev

Ta voznik je uporaben v napravah, kot so tiskalniki in Pletters, kjer pomaga pri previdnosti usmerjanje gibanja delov.Nadzorne zmogljivosti LMD18200T omogočajo nemoteno, natančno delovanje, kar zagotavlja kakovost in zanesljivost, ki je potrebna v teh tiskarskih aplikacijah.

Alternative LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T vezje in shema

Tipična aplikacija za LMD18200T

V tipičnih aplikacijah LMD18200T deluje tako, da ohranja tok motorja, ko presega nastavljeno raven.To dosežemo z začasno uporabo ničelne napetosti na motoričnih sponkah, kar omogoča, da se tok prilagodi okoli ciljne povprečne ravni.Ta zasnova ne samo, da motor deluje nemoteno, ampak tudi pomaga preprečiti pregrevanje ali pretirano obrabo.Priključen časovnik LM555 obravnava trajanje izven obdobja z uporabo preprostega upora in kondenzatorja za uravnavanje tega časa.Vezje deluje v načinu znaka/magnitude, metoda, ki zagotavlja natančen nadzor nad hitrostjo in smerjo motorja.Ta nastavitev omogoča LMD18200T, da učinkovito uravnoteži izhodno moč in zmogljivost motorja, zaradi česar je zanesljiva izbira za različne potrebe motorja.

Fiksni nadzor

Preklapljanje valovnih oblik

LMD18200T Fizične dimenzije

Tehnične specifikacije za LMD18200T

Tehnične specifikacije, atributi, parametri in primerljivi deli za Texas Instruments LMD18200T

Tip	Parameter
Status življenjskega cikla	NRND (nazadnje posodobljeno: pred 4 dnevi)
Monta	Skozi luknjo
Vrsta pritrditve	Skozi luknjo
Paket / ohišje	TO-220-11 (oblikovani vodi)
Število zatičev	11
Delovna temperatura	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Embalaža	Cev
Koda JESD-609	E0
Status dela	Ne za nove modele
Raven občutljivosti vlage (MSL)	1 (neomejeno)
Število odpovedi	11
ECCN koda	EAR99
Končni zaključek	Kositer/svinec (sn/pb)
Prijave	Splošni namen
Napetost - Dobava	12V ~ 55V
Položaj terminala	Cik-cak
Napajalna napetost	42V
Osnovna številka dela	LMD18200
Delovanje	Gonilnik - popolnoma integriran, krmiljenje in stopnjo moči
Izhodna napetost	55V
Največji izhodni tok	3a
Število kanalov	2
Vmesnik	Vzporedno
Operativni dobavni tok	13mA
Izhodna konfiguracija	Nizka stran (2)
Odvajanje moči	3W
Največja izhodna napetost	55V
Vhodne značilnosti	Standardno
Napetost - obremenitev	12V ~ 55V
Izhodni največji tok mejne nom	6a
Vgrajena zaščita	Prehodni;Toplotna;Pod napetostjo
Smer toka izhodnega toka	Izvorni umivalnik
Vrsta motorja - AC, DC	Brušen DC
Vrsta motorja - Stepper	Bipolarni
Doseči SVHC	Brez SVHC
Utrjevanje sevanja	Ne
Status ROHS	Ne-Rohs skladen
Brez vodi	Vsebuje svinec

Podobna primerjava delov

Številka dela	LMD18200T	LMD18201T
Proizvajalec	Teksaški inštrumenti	Teksaški inštrumenti
Paket / ohišje	TO-220-11 (oblikovani vodi)	TO-220-11 (oblikovani vodi)
Število zatičev	11	11
Največja izhodna napetost	55 V.	-
Izhodna napetost	55 V.	55 V.
Napajalna napetost	42 V.	42 V.
Utrjevanje sevanja	Ne	Ne
Raven občutljivosti vlage (MSL)	1 (neomejeno)	1 (neomejeno)
Število odpovedi	11	11
Pogled primerjaj	LMD18200T VS LMD18201T

PDF podatkovnega lista

LMD18200T podatkovni list:

LMD18200T.PDF

LMD18201T podatkovni list:

LMD18201T.PDF

Pogosto zastavljena vprašanja [FAQ]

1. Za kaj se uporablja LMD18200T?

LMD18200T je gonilnik 3A H-mostu, zasnovan posebej za naloge nadzora gibanja.Običajno se uporablja za pogon DC in stepper Motors, zaradi česar je primeren za različne aplikacije, ki zahtevajo natančen nadzor nad gibanjem in hitrostjo motorja.Njegova zasnova združuje kontrolne in močne komponente, zaradi česar je vsestranska in učinkovita za obravnavo zahtev motoričnih sistemov.