na 2024/11/12 106

Razumevanje gonilnika motorja TMC2209

V tem članku raziskujemo gonilnik motorja TMC2209, ki je v nadzoru gibanja za njegovo tiho, učinkovito delovanje in močne zmogljivosti za dvofazne stepper motorje.Vdali se bomo v njegove funkcije, od enostavne integracije s priljubljenimi mikrokontrolerji do naprednih funkcij, kot sta dinamični tok Control in StealthChop tehnologija, kar zmanjšuje hrup za aplikacije, ki zahtevajo tišino in natančnost.Ne glede na to, ali razvijate robotiko, 3D-tiskanje ali energetsko učinkovite HVAC sisteme, TMC2209 ponuja vsestranske koristi pri uspešnosti, zanesljivosti in okolju prijaznem delovanju, zaradi česar je izbira v različnih panogah.Pridružite se nam, ko preučimo njegovo konfiguracijo PIN, CAD, vpogled v aplikacije in primerjave s podobnimi gonilniki in razkrijete, zakaj je TMC2209 prednostna rešitev za brezhibno in tiho nadzor motorja.

Katalog

Konfiguracija pin

Ime pin	Opis
Vdd & gnd	Povezan s 5V in GND krmilnika
VM & GND	Uporablja se za napajanje motorja
M1A, M1B, M2A, M2B	Izhodni zatiči, priključeni na 4 žice motorja
Dir	PIN CONTROL MOTOR
Korak	Krmilni zatič korakov
MS1, MS2	Zatiči za izbiro mikrostepa
Krivda	PIN za odkrivanje napak
Pdn_uart	UART in AUTO DOWN DOWN CONTROL: GND = ON, VIO = OFF
Clk	Vhod ure
Spd	Izbira načina Chopper: Low = StealthChop, High = classCycle
Diag	Diagnostični izhod (vio = napaka)
Indeks	Indeksni izhod (en impulz na vsake štiri celotne korake)
En	Omogoči izhodi motorja (gnd = vklop, vio = izklop)

TMC2209 CAD Design

Odtis

Pregled TMC2209

The TMC2209 Služi kot zapleten gonilnik motorja, ki je brez težav, izdelan za vmesnik s standardnimi sistemi gonilnikov.Podpira napetostne izhode, ki dosežejo do 28 V, in obdeluje trenutne izhode ± 2 A. Prevladujoča komponenta njene zapletene zasnove je vključitev tehnologije StealthChop2.Ta inovacija omogoča skoraj tiho motorično delovanje in povečuje energetsko učinkovitost, predvsem koristno za scenarije, kjer je ohranjanje nizke ravni hrupa zelo zaskrbljujoče.

Tehnologija StealthChop2 v TMC2209 določa nove standarde pri zmanjševanju hrupa in energetski učinkovitosti.Takšne značilnosti povečujejo pomen na področjih, kot so potrošniška elektronika, 3D tiskanje in robotika.Praktično to pomeni motorične operacije, ki so tako diskretne kot šepetanje, kar povzroča vaše izkušnje v okoljih, ki zahtevajo minimalne motnje hrupa.Ta tehnologija, ki odraža kaliber inženiringa, ki je seznanjena z visoko zmogljivimi aplikacijami, podpira do 1/256 mikro stopnic, kar zagotavlja natančen nadzor in brezhibno motorično aktivnost.

Blok diagram

Tehnične specifikacije

Tu je tabela, ki vsebuje specifikacije za trinamični nadzor gibanja GmbH TMC2209-LA-T.

Tip	Parameter
Tovarniški čas	8 tednov
Vrsta pritrditve	Površinski nosilec
Paket / ohišje	28-VFQFN izpostavljena ploščica
Delovna temperatura	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Embalaža	Trak in kolut (TR)
Serija	StallGuard ™
Status dela	Aktivno
Raven občutljivosti vlage (MSL)	3 (168 ur)
Prijave	Nadzor avtomatizacije
Napetost - Dobava	4.8V ~ 5.25V
Delovanje	Gonilnik - popolnoma integriran, krmiljenje in stopnjo moči
Vmesnik	Korak/smer, uart
Izhodna konfiguracija	Korak/smer
Napetost - obremenitev	5.5V ~ 29V
Vrsta motorja - Stepper	Bipolarni
Ločljivost koraka	1 ~ 1/256
Status ROHS	ROHS3 skladen

Značilnosti TMC2209

Značilnost	Opis
Združljivost motorja	2-fazni koračni motorji do 2,8a tuljave (vrh), 2a Rms
Vmesnik	Vmesnik korak/dir z 8, 16, 32 ali 64 mikro koraki. nastavitev
Mikro-stepping	Smooth Running 256 Micro Steps by Microplyer ™ interpolacija
Tiha operacija	StealthChop2 ™ Tihi motor
Nadzor motorja	ClaidCycle ™ zelo dinamični motorični krmilni sekalnik
Zaznavanje stojnic	Zaznavanje in zaznavanje stojnice StallGuard4 ™ za StealthChop
Varčevanje z energijo	COOLSTEP ™ trenutni nadzor za prihranke energije do 75%
Nizki RD (vklopljeni)	Nizka segrevanje LS 170MΩ & HS 170MΩ (tip. Pri 25 ° C)
Območje napetosti	4,75… 29V DC
Upravljanje moči	Pripravljenost z nizko močjo, da ustrezajo predpisom o pripravljenosti
Sense upor	Možnost notranjega smisla (brez smiselnih uporov obvezno)
Zaviranje in moč navzdol	Pasivno zaviranje, prosti volilnosti in samodejno napajanje navzdol
Možnosti konfiguracije	Enotna žica UART & OTP za napredno konfiguracijo možnosti
Nadzor gibanja	Integrirani generator impulzov za samostojno gibanje
Zaščita in diagnostika	Popolna zaščita in diagnostika
Paket	Kompaktni QFN paket z velikim toplotnim polžem

Prijave

Oblikovanje naprave

Gonilnik TMC2209 znatno poveča oblikovanje naprave in poišče opazne aplikacije v 3D tiskalnikih.Tukaj postane osredotočenost na izboljšanje natančnosti in učinkovitosti očitna, saj voznik omogoča gladkejše gibe motorja in tišje operacije.Te lastnosti odmevajo z industrijo, ki išče zanesljivost in natančnost tako v procesih prototipov in proizvodnje.Njegova vloga se širi v tradicionalne in industrijske tiskalnike, kjer ponuja povečano natančnost in zmanjšan hrup.To je še posebej koristno v okoljih, kjer je cenjena tišina, kot so pisarne ali knjižnice.

Varnostni sistemi

Varnostni sistemi pridobivajo velike prednosti od TMC2209, predvsem zaradi svoje zmogljivosti za ravnanje z zapletenimi motornimi funkcijami z minimalnim hrupom.Ta atribut se izkaže za aktiven za operacije, ki zahtevajo diskrecijsko pravico.Izboljšanje zmogljivosti nadzornih kamer in avtomatiziranih ključavnic krepi učinkovitost varnostnih ukrepov.Lahko razumete, da je gladko delovanje teh sistemov odvisno od zanesljivih komponent, kot je TMC2209, ki zagotavljajo neprekinjeno in varno funkcionalnost.

Učinkovitost sistema HVAC

V svetu sistemov HVAC ima TMC2209 ključno vlogo pri izboljšanju upravljanja z energijo in uspešnosti.Nadzorovanje motoričnih operacij, podpirate zmanjšano porabo energije, privlačen dejavnik za okolju ozaveščene potrošnike in podjetja, ki želijo zmanjšati operativne stroške in vpliv na okolje.Energetska učinkovitost, ki jo ponuja TMC2209, odraža naraščajoče povpraševanje po trajnostnih rešitvah v sodobni infrastrukturi, kar pomeni širši premik k okolju odgovornim inovacijam.

Tekstilne stroje in pisarniška oprema

Prilagodljivost TMC2209 je prikazana tudi v tekstilnih strojih, kjer je natančen nadzor gibanja vrhunski za izdelavo visokokakovostnih tkanin.Pomaga pri postopkih tkanja in rezanja, kar povečuje tako produktivnost kot kakovost končnih izdelkov.V pisarni opremi, kot so kopirji in skenerji, olajša tišjo in učinkovitejšo zmogljivost.To se dobro ujema s sodobnim poudarkom na ustvarjanju bolj mirnih in učinkovitih delovnih okolij.

Naprave s baterijo

Ker naprave, ki jih prenašajo in baterije, vedno bolj razširjene, se TMC2209 izkaže za koristno z optimizacijo porabe baterije in razširitvijo dolgoživosti naprav.Ta funkcija je večinoma resna pri mobilni robotiki in ročnih napravah, kjer se ceni večja dolgoročna uporabnost brez pogostih polnjenja.Vztrajate lahko pri raziskovanju, kako lahko učinkovite komponente, kot je TMC2209, uporabite za izboljšanje upravljanja z energijo in spodbudite prihodnji napredek na tem področju.

Aplikacijsko vezje

Vključevanje TMC2209 v sisteme za nadzor motorja

Združevanje gonilnika TMC2209 z mikrokontrolerjem prinaša opazno izboljšanje natančnosti nadzora motorja.Z uporabo dir (smeri) in korakov lahko spretno orkestriramo motorično smer in stopnic, dimenzije, obremenjene s človeško iznajdljivostjo in čustvenim angažiranjem.To nastavitev iščete, da si prizadevate za povečano natančnost v področjih, kot so 3D tiskanje, CNC stroji ali robotika.

Posebna značilnost TMC2209 je v zmožnosti prilagoditve ločljivosti mikrostopenj, ki modulira med 1 in 256 koraki, ki jih olajšajo zatiči MS1 in MS2.Ta funkcija skrbi za različne zahteve natančnosti, zaradi česar je prilagodljiva različnim zahtevam projekta.Na primer, odločitev za lepšo ločljivost mikrostopenj pri zasledovanju odličnosti tiskanja z visoko ločljivostjo lahko privede do lažjega gibanja in bolj zapletenih rezultatov, kar odraža natančno pozornost, ki jo pogosto opažamo pri človeških prizadevanjih za popolnost.

Primerjava TMC2209 in TMC2208

Specifikacija	TMC2208	TMC2209
Največji trenutni izhod	Do 1,5a (vrh 2.0a)	Do 2.0A (vrh 2.8A)
Kontekst prijave	Primerno za večino potrošniških strojev (Creality itd.)	Višja trenutna zmogljivost za napredne nastavitve
Primer uporabe potrošnikov	Običajno deluje pod 1.0A za motorje za zaloge	Običajno deluje pod 1.0A za motorje za zaloge

Alternative TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimenzije

Proizvajalec

Trinamic GTa IC je stranski produkt tehnološkega napredka, ki poudarja intenzivnejšo iskanje natančnosti in učinkovitosti v mehanskih sistemih.

Z neprekinjenim razvojem tehnologije se je apetit za učinkovite in zanesljive rešitve za nadzor gibanja, ki jih prikazuje TMC2209, okrepilo.Ta komponenta brezhibno združuje inovacije s natančnim zasledovanjem natančnosti v mehanskih operacijah, kar poudarja vse večjo željo po izpopolnjenih zmogljivostih.

TMC2209 se ponaša s spektrom značilnosti, usklajenih s strogimi zahtevami sodobnih industrij, kot so zmožnosti gonilnika tihih Stepper Motor, lahko cenite njegovo sposobnost dramatično manjše porabe energije, medtem ko rafinirate aplikacije za nadzor gibanja in dinamični tok Nadzor Ta funkcija, povezana z zmanjšanjem hrupa, ne samo, ne samoobravnava operativne zapletenosti, vendar olajša integracijo sistema brez napora.

PDF podatkovnega lista

TMC2209-LA-T-TATASKEK:

Tmc2209_rev.1.08.pdf