Izbira pravega gonilnika motorja: razlike med gonilniki motorja L293D in L298N

V tem članku bomo raziskali glavne razlike med L293D in gonilniki motorjev L298N.Oba motorna pogona imata svoje edinstvene lastnosti in aplikacije.Razumevanje razlike med obema nam lahko pomaga bolje izbrati ustrezen izdelek za nadzor motorja.Oglejmo si razlike med gonilniki motorjev L293D in L298N.

L293D je dvojni gonilni gonilnik motorja H-motorja H-Bridge, ki se običajno uporablja za nadzor različnih DC motorjev, vključno s stepper motorji in DC motorje.Razvila jo je Stmicroelectronics.Zaradi svojih značilnosti visoke učinkovitosti, nizke porabe energije in visoke zanesljivosti se pogosto uporablja v pametnih domovih, robotih, pametnih vozilih in drugih poljih.

L293D je priročno zapakiran v cev, kar zagotavlja enostavno ravnanje in shranjevanje.Ponaša se s slogom pritrditve skozi luknjo, zaradi česar je združljiv s široko paleto aplikacij.Z zahtevo po vhodni napetosti 7V in vsestranskim območjem obratovalne napajalne napetosti, ki sega od 4,5 V do 36V, ponuja prilagodljivost in prilagodljivost v različnih scenarijih.Poleg tega mu robustna zasnova omogoča zanesljivo delovanje pri ekstremnih temperaturah, od -40 ° C do 150 ° C.Z impresivno nizkim obratovalnim tokom samo 2 mA ostaja energetsko učinkovit, medtem ko dovaja znaten izhodni tok 600 mA, ki skrbi za številne potrebe po električni energiji.Poleg tega ima udobje dveh izhodov, ki izboljšajo njeno uporabnost za različne projekte in sisteme.

• L293DD

• L293DD013TR

• L293E

L298N je motor z gonilnikom motorja, ki ga proizvaja ST mikroelektronika.Uporablja se lahko za nadzor motoričnih vrst, kot so DC motorji in stepper motorji, in ima prednosti visoke učinkovitosti in nizke izgube toplote.Notranja struktura L298N je zapletena, v glavnem vključuje logični nadzor, izhodni del moči, temperaturno kompenzacijsko vezje in zaščitno vezje za preobremenitev itd. Njegovo delovno načelo je uresničiti funkcije, kot sta predhodna in povratna vrtenje motorja in regulacije hitrosti motorja in PWMrazlični kontrolni signali.

• L298P

• L293DD

• L6206N

• L6207QTR

• L6225N

• L6227DTR

H-most je elektronsko vezje, ki preklopi polarnost napetosti, nanesene na obremenitev.Ta vezja se običajno uporabljajo v robotiki in drugih aplikacijah, ki omogočajo, da DC Motors tečejo naprej ali nazaj.Lahko spremeni smer vrtenja s spreminjanjem polarnosti napajanja DC motorja.Poleg spreminjanja smeri vrtenja lahko H-most zagotovi tudi dodatne načine obratovanja, kot sta "zavora" in "prosti tek, dokler se trenje ne ustavi".

Naprava H-Bridge se običajno uporablja za povratno polarnost motorja, vendar jo lahko uporabimo tudi za "zaviranje" motorja, kar pomeni, da se motor nenadoma ustavi, ko so njeni terminali povezani skupaj.S povezovanjem svojih terminalov se kinetična energija motorja hitro porabi v obliki toka, zaradi česar se motor upočasni.Druga situacija omogoča, da se motor ustavi, ker je motor dejansko odklopljen iz vezja.Shematski diagram H-mostu je naslednji:

L293D sprejme metode DIP in SOIC embalaža, ki se lahko bolje prilagodijo različnim zahtevam za uporabo.Poleg tega ima tudi preveč temperaturne zaščite in zaščitne funkcije, ki lahko učinkovito preprečijo poškodbe čipov in močno izboljšajo stabilnost čipa.Poleg tega ima močne vozne zmogljivosti in lahko nadzoruje DC motorje, stepper motorje in druge naprave z visokim tokom.Poleg tega je še ena značilnost L293D ta, da lahko uresniči nadzor različnih motorjev, kot so naprej, vzvratna, zaviranje itd., In ima močno prožnost.Nenazadnje se lahko pripelje do 1,2a.To je zelo koristno za velike motorje in visoko tokostno opremo, zaradi česar se dobro obnesejo v različnih zahtevnih situacijah.

L298N je sestavljen iz dveh medsebojno ločenih mostovskih vezij, ki lahko nadzorujeta smer in hitrost dveh DC motorjev.Zaradi tega je idealna izbira za dvojno motorične aplikacije, kot so roboti, avtomobili in drugi sistemi samodejnega krmiljenja.Poleg tega lahko L298N podpira tudi 5V standardni logični izhod.Zato je L298N lahko združljiv z različnimi krmilniki (kot so MCU, Arduino itd.).Poleg tega lahko L298N uporabi tudi signale modulacije širine impulzne širine (PWM) za uravnavanje hitrosti motorja, kar uporabnikom omogoča prilagajanje hitrosti motorja.Na splošno ima L298N običajno zatiče za povezovanje za povezovanje z drugimi elektronskimi komponentami in motorji.Običajno ima zatiče za napajanje, ozemljitev, izhod motorja in krmilni vhod.

Glede na embalažo L293D uporablja dvojno vgrajeno embalažo, medtem ko L298N običajno uporablja več-pin embalažo.

Vsak H-most L293D lahko zagotovi največji tok 600mA, največji izhodni tok pa lahko doseže 1,2a.Vsak H-most L298N lahko zagotovi največji tok 2A, območje napajalne napetosti napajalnega dela pa 2,5-48 V.

Čip modula gonilnika L293D je gonilni čip motorja, medtem ko je čip modula gonilnika L298N modul gonilnika L298N H-most vgrajenega vezja gonilnika.

L293D na splošno ne zahteva veliko hlajenja zaradi nižjega trenutnega zmogljivosti.Toda v pogojih z velikimi obremenitvami lahko še vedno zahteva hlajenje.L298N ima višjo tokovno zmogljivost in na splošno zahteva več odvajanja toplote, zlasti v pogojih z visoko obremenitvijo ali visokimi napetostnimi pogoji.

L293D običajno uporablja logične ravni za nadzor smeri in stanja motorja, kar je razmeroma preprosto.L298N običajno potrebuje uporabo signalov PWM za nadzor hitrosti motorja in logične ravni za nadzor smeri.

Modul motornega pogona L293D ne doda optoOuplerja, ki bo motil mikrokontroler in sistem deloval bolj nestabilno.Modul motornega pogona L298N doda optoOupler za fotoelektrično izolacijo, tako da lahko sistem deluje stabilno in zanesljivo.

L293D je gonilni čip z dvojnim mostom, ki lahko hkrati poganja dva DC motorja ali en korak motorja.L298N je dvojni gonilni čip motorja H-motorja, primeren za nadzor dveh DC motorjev ali koračnega motorja.

Največji izhodni tok L293D je 600mA, zaradi česar je primeren za aplikacije z majhno močjo, kot so Motors v igračah ali izobraževalnih projektih.Največji izhodni tok L298N je kar 4A, zato je primeren za aplikacije z visoko močjo, kot so roboti in modelni avtomobili.

Čeprav imata L293D in L298N nekaj razlik, lahko uresničita naprej in povratno nadzor nad DC motorje in regulacijo hitrosti PWM.Zato jih je mogoče zamenljivo uporabljati v številnih scenarijih uporabe.

L293D je 16-polni gonilnik motorja, ki lahko nadzoruje niz dveh DC motorjev hkrati v kateri koli smeri.L293D je zasnovan tako, da zagotavlja dvosmerne pogonske tokove do 600 mA (na kanal) pri napetostih od 4,5 V do 36 V (na Pin 8!).Lahko ga uporabite za nadzor majhnih DC motorjev - igrač.

L293D je zasnovan tako, da zagotavlja dvosmerne pogonske tokove do 600-mA pri napetostih od 4,5 V do 36 V. Obe napravi sta zasnovani takotrenutne/visokonapetostne obremenitve v aplikacijah s pozitivno oskrbo.

Uporablja dobro znani gonilni gonilnik motorja L298N dvojnega H-motorja in je dovolj močan, da lahko poganja motorje z do 2 amperov na kanal pri napetostih med 5 in 35 voltov.

L298N modul lahko nadzoruje do 4 DC motorje ali 2 DC motorje s smernim in hitrostnim nadzorom.

Gonilniki L293D delujejo med 4,5 in 36 voltov, medtem ko gonilniki L298N lahko delujejo do 46 voltov.Gonilnik motorja L293D lahko iz obeh kanalov potegne do 600mA, medtem ko lahko gonilnik motorja L298N potegne do 2A iz obeh kanalov.