Vodnik za žične žice Stepper Motor - Barvne kode, metode ožičenja

Ko prvič pridete v stik s stopniščem, boste opazili, da ima motor več različnih barvnih žic.Te barve niso izbrane naključno, vendar sledijo določenim industrijskim standardom, s pomočjo katerih tehniki hitro prepoznajo in pravilno povežejo motorične tuljave.Čeprav lahko med proizvajalci pride do majhnih razlik, je večina barvnih kod iz stepper motorične žice nekoliko univerzalne.V tem članku bomo razpravljali o barvnih kodah, metodah ožičenja in o tem, kako prepoznati faze koračnih motorjev.

Katalog:

1. Kaj predstavljajo barvne kode žice Stepper Motor?

Stepper Motors kažejo, kako so tuljave povezane s svojimi žičnimi barvnimi kodami.Pogosto lahko različni proizvajalci uporabljajo različne barvne kodiranje, vendar večinoma te barvne kode sledijo standardnim konvencijam v industriji.Razumevanje teh barvnih kod je prvi korak k doseganju optimalnih zmogljivosti vašega motorja.

2. Koda barvne žice motorja

Barvne kode žic motorične žice so ključne za doseganje pravilnih povezav, zlasti v aplikacijah, ki zahtevajo natančen nadzor gibanja motorja.Medtem ko se barvne kode lahko nekoliko razlikujejo od proizvajalca do proizvajalca, večina sledi neki obliki industrijskega standarda.

Pri ožičenju koračnega motorja morate najprej ugotoviti, katere žice so "seznanjene".Ti pari običajno ustrezajo različnim tuljavom motorja, kot je tuljava "A" in tuljava "B".V praksi lahko to pomeni prepoznavanje barvnih žic, povezanih s specifičnimi tuljavami.Na primer:

Rdeče in modre žice so običajno označene kot pozitivne povezave za tuljavo in B tuljavo.

Zelena in črna ustreza negativnim polom teh tuljav.

Pri delovanju vam ni treba preveč pozornosti posvetiti črnemu/zelenemu ali zelenemu/črninemu vrstnem redu, je bolj pomembno, da žice pravilno združite z isto funkcijo.Na primer, postavitev vseh pozitivnih žic (rdeče, modre) na eni strani in vse negativne žice (zelena, črna) na drugi strani bo pomagala poenostaviti postopek ožičenja in zmanjšati napake.

3. Kako povezati žice

Metoda ožičenja koračnega motorja neposredno določa njegovo delovanje in uporabne scenarije.Razumevanje posebnih aplikacij in tehničnih podrobnosti različnih konfiguracij ožičenja je ključnega pomena za doseganje optimalnih zmogljivosti motorja.Sledi podrobna analiza treh običajnih metod ožičenja motorja:

4-žični stepper motor

4-žilni stepper motorni motorje so najpogostejša konfiguracija, zlasti za aplikacije, ki ne potrebujejo prekomerne zapletenosti.Vsaka faza (A in B) ima dve žici, ki sta na splošno označeni A in A ', B in B'.

Pri povezovanju je ključno, da poiščete dve žici za vsako fazo in jih pravilno povežete z ustreznim izhodom gonilnika.Kar je pri tej konfiguraciji intuitivno, je njegova preprostost, ni vam treba skrbeti za sredinske pipe ali dodatne zaplete ožičenja.Najpogostejša napaka je, da napačno priključite žice A-faze in B-faze, zaradi česar lahko motor vibrira ali se vrti v napačno smer.

6-žilni stepper motor

Konstrukcija 6-žilnih stepperskih motorjev je podobna 4-žičnemu, vendar 6-žilni stepperski motorji na vsakem koncu vsake faze dodajo sredinske pipe, kar omogoča uporabo unipolarnega ožičenja v nekaterih konfiguracijah, kar lahko zagotavlja večjo odpornost pri nizkih hitrostih.navor.

Prepoznavanje sredinskih pipov in odločitev, ali jih uporabiti, je ključno pri tej vrsti ožičenja.Če ne uporabljate sredinskega pipa, ga lahko preprosto pustite prazen in uporabite 6-žični motor kot 4-žični motor, vendar pravilno prepoznate, katere žice so sredinske žice, da se izognete napakam pri povezavi.

8-žilni stepper motor

8-žilni koračni motorji ponujajo največjo prilagodljivost za optimizacijo značilnosti hitrosti in navora motorja z različnimi konfiguracijami (serija ali vzporedno).Izziv pri ožičenju 8-žilne konfiguracije je odločanje o najboljši metodi ožičenja.Konfiguracija serije zagotavlja večji navor na račun hitrosti, vzporedna konfiguracija pa nasprotno.Za aplikacije, ki zahtevajo natančno uglasitev zmogljivosti motorja, lahko razumevanje in izvajanje teh konfiguracij zahteva podrobnejše električno znanje.

4. Zakaj morate poznati barvo žic

Žična barva stepper motorja ni le preprosta barvna znamka, vendar ima vsaka barva določen pomen, ki je neposredno povezan z učinkovitostjo delovanja in nadzorom smeri motorja.Obvladovanje teh barvnih kod je osnova za zagotavljanje, da lahko koračni motor deluje v skladu z zahtevami za oblikovanje.Napačne priključke ožičenja lahko povzročijo okvaro funkcije motorja ali celo poškodujejo motor.

5. Kako prepoznati stepper motorične faze - pari tuljave

Pravilna funkcija koračnega motorja se opira na natančnost združevanja žic.Občasno je barvna koda lahko netočna ali jo je težko brati v starajočem se motorju, v tem trenutku pa se je treba za zapisovanje bolj neposrednega fizičnega testiranja za zapisovanje, da se prepozna par tuljave.Stepper motorične žice lahko združite na dva načina:

Uporabite multimeter za zaznavanje upora

Razumevanje osnovnih načel testiranja odpornosti:

Dve žici vsake faze naj bi pokazali majhno količino upora (običajno nekaj ohmov) med njima, kar kaže, da sta povezana z isto tuljavo.Nasprotno, žice med različnimi fazami ne bi smele imeti odpornosti (tj. Brez kontinuitete).

Specifični koraki:

Nastavite multimeter na nastavitev upora.

Izmerite upor med obema črtma, ki sta videti v fazi.

Zabeležite vrednost upora vsakega para žic, da potrdite, ali pripadajo isti fazi.Običajno bodo žični pari iste faze pokazali podobne vrednosti odpornosti, na primer 2,8 ohma za motor XYZ in 2,6 ohm za ekstruder motor.

Mehansko testiranje faz motornih motoric

Kako izvajati test rotacije osi:

Če motor ni povezan z nobenim pogonom ali virom napajanja, ročno zavrtite gred motorja in začutite upor proste vrtenja.

Izberite par žic za kratek stik in poskusite znova vrteti gred motorja.

Če se upor vrteče se gred znatno poveča, to pomeni, da obe žici pripadata isti fazi;Če se odpornost ne spremeni bistveno, odklopite par žic, izberite drug par in poskusite znova.

Pri izvajanju testa z rotacijsko osi bo upravljavec občutil jasno razliko v občutku.Ko se žice pravilno kratke kratke kratke, se odpornost gredi poveča zaradi sprememb v magnetnem polju, kar bo operaterju omogočilo jasne fizične povratne informacije, ki so zelo intuitivne.Ta test ne samo preverja, ali so žice iste faze, ampak tudi splošna navedba celovitosti tuljave.

6. Kaj se bo zgodilo, če koračni motor ne bo pravilno ožičen?

Motor se ne vrti:

Stepper motor mora sprejeti tok prek gonilnika v določenem zaporedju in napetosti za vožnjo.Če žice niso pravilno povezane z ustreznimi pogonskimi sponkami, tok ne more priti skozi navitja motorja, kar preprečuje zagon motorja.

Napaka motorja:

Vrtenje koračnega motorja je odvisno od aktivacijskega zaporedja njegovih navitij.Če bodo žice obeh parov tuljave zamenjane, bo posledica napačnega faznega zaporedja, zaradi česar se bo motor spremenil v napačno smer.

Motor Jaming ali vibracija:

Nestabilne ali ohlapne žične povezave bodo vplivale na stabilnost toka, ki ga je prejel motor, zaradi česar se motor neenakomerno izvaja, se kaže kot zagozdenje ali vibracijo.

Motor Pregrevanje:

Napake pri ožičenju lahko povzročijo prekomerni tok v motornih navitih ali napačnem faznem zaporedju.Dolgotrajno delovanje bo povzročilo prekomerno toploto, kar povzroči dvig temperature motorja, kar lahko poškoduje izolacijsko plast ali druge komponente.

Poškodba krmilnika motorja:

Če napačno ožičenje vodi v kratek stik, lahko velik trenutni tok poškoduje elektronske komponente krmilnika motorja.

7. Povzetek

Razumevanje in pravilna uporaba barvnih kod in tehnik ožičenja Stepper Motor Motor je pomembno znanje za zagotavljanje zmogljivosti motorja in varno delovanje.Pravilno znanje in spretnosti so ključnega pomena za preprečevanje okvare opreme in izboljšanje operativne učinkovitosti.So tudi gonilna sila tehnoloških inovacij in praktičnega razvoja.Če želite izvedeti več o Stepper Motors ali imate vprašanja, nas kontaktirajte.

Pogosto zastavljena vprašanja [FAQ]

1. Kaj se zgodi, če je korak motorja napačno ožičen?

Če koračni motor ni pravilno ožičen, lahko povzroči različne težave.Prvič, motor se sploh ne more izvajati, ker tok ne prehaja skozi tuljave motorja pravilno.Drugič, motor se lahko potegne nazaj ali se zasuka v napačni smeri, zaradi faznega zaporedja med tuljavami, ki so ožičene nazaj.Še huje je, da lahko motor vibrira, segreva ali celo izgoreva, če so žice napačno povezane, kar povzroča kratek stik ali preobremenitev.

2. Ali je treba stepper motorje prizemljiti?

Sami stepper motorje običajno ni treba prizemljevati, ker njihovi napajalniki in vozniki običajno že vključujejo pravilno ozemljitev.Vendar je ozemljitev nujen varnostni ukrep, zlasti v veliki mehanski opremi, in zagotavljanje, da so vsi električni sistemi ozemljeni, preprečujejo naključne električne šoke in električne motnje.

3. Kako lahko povem, ali je stepper motor unipolaren ali bipolaren?

Glavna razlika med unipolarnim koračnim motorjem in bipolarnim koračnim motorjem je način ožičenja tuljav in zahtevami pogona.Unipolarni motorji imajo sredinsko pipo, ki jo je mogoče ožičiti ločeno, medtem ko bipolarni motorji nimajo sredinske pipe, oba konca njihovih tuljav pa mora nadzorovati voznik.

4. Kakšni so pozitivni in negativni drogovi koračnega motorja?

Identifikacija pozitivnih in negativnih polov koračnega motorja se običajno nanaša na to, kako se motor vozi, zlasti v bipolarnih motorjih.En konec vsake tuljave je pozitiven, drugi pa negativen.